皇冠体育网

机电资讯NEWS

机电行业动态、机电技术文章
Mechanical and Electrical technical articles. industry dynamic..

传感器在日本机器人开发中的一个案例

发表时间:2014-05-12 17:56 作者:皇冠体育网 来源:www.zhiyuanjd.com.cn 浏览:

分类:皇冠体育网 > 机电资讯 > 机电行业动态 >
皇冠体育网 :

为了能够开关核电站等场所中位于高处的门,本田开发出了“作业臂机器人”。这种机器人被置于可升降的底座上,升高到能够操作阀门的位置时,通过远程操作开关阀门,具备在底座晃动的情况下也能够稳定作业的特点。作业臂机器人的开发导入了本田人型机器人“ASIMO”的技术,不过效仿的其实是ASIMO的腿,而不是手臂。
 

为什么是腿呢?刚听到这个消息的时候,我们不禁产生了这样的疑问,其实本田这样做是有道理的。本田技术研究所基础技术研究中心第5研究室室长重见聪史表示,“ASIMO是脚着地,上身晃动。而作业臂机器人是把手按在阀门上,底座晃动”。总而言之,在必须一端呈自由状态,另一端紧密接触地面或把手这一点上,二者有相似之处。

 

皇冠体育网
本田的作业臂机器人资料图

 

举例来说,ASIMO为了在上身不稳定的状态下能够以稳定步伐行走或奔跑,使用了推测脚部着地角度的技术(地面角度推测技术)、减轻着地时冲击力的技术(柔性控制技术)、根据目的修正姿势的多轴同时控制技术等。为此还配备了6轴力传感器和陀螺仪/加速度传感器。作业臂机器人同样采用了这些技术和传感器。
 

作业臂机器人为了开关阀门,必须使手与阀门的把手面紧密接触,就需要了解把手面的倾角,这里使用的便是ASIMO的地面角度推测技术。当底座晃动时,为了使手在碰到把手面时不损伤手和阀门,机器臂还需要减轻冲击力,这里使用的是前面提到的柔性控制。另外,为了使手能够避开配管等障碍物,持续稳定握住把手,就要使用和ASIMO一样的多轴同时控制技术。使用这些技术时,6轴力传感器和陀螺仪/加速度传感器必不可少,这些元器件自然也被应用到了作业臂机器人中。
 

如上所述,开发ASIMO过程中积累的技术在看似无关的领域发挥了作用。其实,除了作业臂机器人之外,本田还把ASIMO的技术向越野赛(MotoGP级)用摩托车的姿势角传感器、单轮个人移动工具Personal Mobility、汽车室内使用的语音输入装置等用途推广。近年来,不同于远离人的工业机器人,与人接触机会繁多的机器人(如为看护、福利事业、家务、农业等提供辅助的新领域机器人)的研究开发日趋活跃。以本田为例,相关的研究开发不仅有助于新领域机器人的实用化,甚至还有望成为孕育新行业的契机。

 

 

欢迎光临 上海智鸢
在线客服

全国销售热线:
021-31200218

电子邮件email:
zhiyuanjd@163.com