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异步电动机矢量控制分析

发表时间:2014-10-23 16:37 作者:皇冠体育网机电 来源:www.zhiyuanjd.com.cn 浏览:

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异步电动机矢量控制分析

PID控制器是一种广泛应用的控制器,在异步电动机矢量控制系统中,传统PID控制器常用于转子磁链与电机速度调节。通过调整控制参数,常规PID控制器能够实现精度要求不高的交流异步电动机矢量控制,但不能满足高系统性能的调速要求,因为它是一种针对对象模型已知、参数不变基础上的线性控制,而且对于控制参数的整定,主要根据经验,一经整定基本不变,很难获得参数的全局性最优值,表现出较差的自适应性与鲁棒性。
  模糊PID控制是以模糊规则为基础,对PID参数进行实时调节的一种参数自整定控制系统。文章应用MATLAB中的Simulink工具,对模糊PID控制器在异步电机矢量控制系统中的调速效果做仿真实验,并与常规PID控制进行对比。
  模糊PID控制器较常规的PID控制器能够有效抑制超调,响应速度快,调节精度高,有良好的稳定性能。针对矿井提升机矢量控制系统而设计的模糊PID控制器,综合模糊控制器和PID控制器的优点,不但克服被控对象参数变化和非线性的影响,又可以获得良好的动态性能,提高系统运行的平稳性,有效减小传动系统产生的冲击力,延长提升机的使用寿命。该控制系统可以作为实现提升机稳定、高效运行的一种简单实用的技术方案,具有广阔的应用前景和推广价值。


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